O Estrela do Norte Futebol Clube foi fundado em 16 de janeiro de 1916 por Laurentino Lugon, Mário Sampaio, Orlando Nunes, Amphilófio Braga, João Viana, Estulano Braga, Deusdedit Cruz, Fernando Reis e Francisco Penedo, próximo ao Colégio Liceu Muniz Freire, em Cachoeiro de Itapemirim. A principal inspiração do time foi o Botafogo, do Rio de Janeiro, o que é notável no desenho do primeiro escudo e uniformes quase idênticos ao do clube carioca.
O primeiro presidente do clube foi Francisco Penedo, e a primeira sede do Estrela do Norte era onde hoje é localizado o Tiro de Guerra, em Ibitiquara, bairro de Cachoeiro de Itapemirim. O primeiro campo era o pátio do Liceu Muniz Freire, e por ser localizado na parte norte de Cachoeiro, o time foi batizado de Estrela do Norte. E na década de 1930, o clube transferiu seu campo para o Bairro do Sumaré, onde está até hoje.
E um ano após a mudança de campo, o clube fez vários amistosos com equipes capixabas em sua casa, sendo uma delas o Santo Antônio Futebol Clube. Nesses amistosos, a estrela do clube brilhou com bom rendimento.
A década de 1960 foi o período em que o Estrela mais competiu. Disputou o Estadual em 1964, 1965, 1966, 1968 e 1969, apresentando boas colocações em 1965 e 1966 com o 4º lugar geral, ficando atrás somente da Desportiva, Vitória e Rio Branco, o conhecido “Trio de Ferro” que dominava o futebol capixaba na época. Neste período foi o tempo em que o Estrela era considerada a melhor equipe do interior.
Após competir no estadual de 1971, o Estrela do Norte retornou aos campos em 1977, sendo este o período em que mais competiu em campeonatos sulinos e competições amadoras. Neste mesmo período que o time enfrentou a lenda do futebol brasileiro, Garrincha.
Em 2005, o Estrela do Norte fez um dos seus maiores feitos, jogando pela primeira vez a Copa São Paulo de Futebol Júnior e derrotou a equipe do São Paulo Futebol Clube com um placar de 2×1. E em 2012, o Estrela conquistou o vice-campeonato da Série B, alcançando uma vaga na primeira divisão do futebol capixaba em 2013. E neste jogo, mais de 5000 torcedores do Estrela do Norte assistiram ao jogo de perto, batendo o recorde de presença no futebol capixaba em 2012. Isso provou que a torcida estrelense é mais apaixonada e fanática do Estado.